Dasar intruksi program PLC

Program PLC (software) adalah intruksi2 yang nantinya dapat di baca oleh PLC (hardware). Ada beberapa cara penulisan program, seperti terlihat pada gambar  program di tulis (dibuat ) dalam format : Intruksi, Ladder, SFC. Biasa yang sering di gunakan adalah format ladder, karena cenderung lebih mudah karena pembacaannya mirip dengan relay logika.

Dalam program terdapat beberapa device dengan fungsinya masing2. Device tersebut di indetifikasi dengan huruf2 tertentu, beda merk biasanya beda pengidentifikasian. Pada postingan ini saya menggunakan pengidentifikasian pada PLC merk Mitsubishi.
Ada 5 pengindentifikasian/pengalamatan dasar di PLC Mitsubishi, yaitu :
-          X : untuk input PLC
-          Y : untuk output PLC
-          T : untuk timer yang nilai waktunya dapat di atur sesuai kebutuhan
-          M : untuk relay internal PLC
-          C : counter atau penghitung.
Bagaimana membaca diagram ladder?sebenarnya ladder hamper mirip dengan diagram relay konvensional. Di ladder pada suatu devce, misal :  X  juga bisa bersifat NC (normally closed) atau NO (normally open). Karena mirip dengan wiring relay, maka pembacaan ladder mengikuti arah arus listrik seperti pada relay, di baca dari garis vertical sebelah kiri lalu kekanan. Seperti contoh gambar ladder dibawah ini, arah aliran arus melewati X0 (NO) terlebih dahulu, lalu melewati X1 (NC) dan pada akhirnya sampai pada output Y0. Untuk rangkaian dalam gambar tersebut cara kerjanya adalah, X0 adalah NO maka ketika toggle switch di aktifkan maka X0 berubah menjadi NC, karena X1 adalah NC maka arus langsung melewati X1 dan akhirnya mengaktifkan Y0.